先检查硬件连接，特别是电机线是否接反或松动，把一个轮子不转的电机线拔掉换到另一个轮子上去试试，如果换过去那个轮子能转了，就是电机坏了或驱动模块问题；电源看看是不是供电不够，试试换个更大的电池；代码里占空比设置analogWrite(EN_PIN, value)，value从0到255，确保PWM引脚正确；最后在别人的小车上跑得好，说明代码没问题，重点检查你自己的小车电机和L298N驱动板的焊点和跳线帽。

用户原始描述

我们已经调整了代码，其中一个轮子占空比调到最大都不行，就完全不会转，另一个轮子更奇怪，就是只有40和80和100的占空比可以，我们尝试过了20 200 250都不转。 想问问大家，这个问题如何解决？我们的代码放在别人的小车上，完全可以跑，只有我们自己的小车不行。

参考通义千问的回答

下午好🌅🌅🌅本答案参考通义千问 你描述的问题是：在使用一个自由模型小车时，一个轮子正常转动，另一个轮子却无法转动，甚至在某些占空比下也无法工作。这种情况可能涉及多个方面，包括硬件连接、电机驱动模块、代码逻辑、电源供应等。// 定义引脚 #define LEFT_MOTOR_EN 9 #define LEFT_MOTOR_IN1 2 #define LEFT_MOTOR_IN2 3 #define RIGHT_MOTOR_EN 10 #define RIGHT_MOTOR_IN1 4 #define RIGHT_MOTOR_IN2 5 void setup() { pinMode(LEFT_MOTOR_EN, OUTPUT); pinMode(LEFT_MOTOR_IN1, OUTPUT); pinMode(L…（已截断）

论坛用户经验分享1

我遇到过类似问题，一个轮子死活不转，最后发现是L298N驱动板的右电机通道烧了，换了个新的板子就好了。你试试用万用表测测EN引脚有没有PWM输出，IN1 IN2有没有高低电平变化。

论坛用户经验分享2

电源问题最大！小车电机启动电流大，单节18650可能不够，用4节串联的供电试试。另外，轮子不转的那个电机用手转转看，是不是卡住了，清理下灰尘轴承。

论坛用户经验分享3

代码里analogWrite右EN用的是10号引脚，确保Arduino是Uno，10是PWM口没错。但我建议加个延时，setup里delay(1000)让驱动板稳定。另一个轮子只在40 80 100转，可能是电机线圈阻值不均，调低速度测试。

论坛用户经验分享4

我们组的车也这样，换了电机就行，原来是淘宝买的廉价电机质量差，一个正转一个反转都费劲。建议买名牌减速电机，或者先互换左右电机线测试。

FAQ

Q: 为什么别人的小车代码能跑，我们的不行？ A: 硬件差异大，电机驱动电源都不一样，先互换零件测试。

Q: 占空比只有特定值才转怎么办？ A: 可能是PWM频率不匹配或电机特性问题，试试改analogWriteFrequency或换电机。

Q: 怎么检查驱动板坏没坏？ A: 用LED接EN和GND看PWM灯亮不亮，IN1 IN2接LED看电平跳变。

Q: 电池电量够为什么还转不动？ A: 启动电流瞬间大，电压掉太多，用稳压电源或大容量电池试试。